秦朝设马邑郡治此城，属雁门郡。 《汉书·地理》注：“石古曰：《晋太原帝记》曰，秦所建城，几近崩塌，有马屡驰，父辈各异，因恃之。建城，取名马邑。
西汉高祖七年（公元前200年），汉王信王迁都此地。
东汉末年废弃。
西晋时恢复，晋末年废。
北齐天宝六年（555年），在新城置朔州。 八年，迁至马邑城。 又名北朔州，并入广安县。 并设立招远县。
隋开皇初，废广安县，大冶初改朔州为马邑县，改招远县为山阳县（初名山阳县），成为县政府。
唐武德四年（621年），马邑县改称朔州。 开元五年（717年），在大同军城置马邑县，属朔州。 天宝元年（742年），朔州改称马邑县。 乾元元年（758年）复置朔州。
辽、金、元均属朔州。
明洪武二年（1369年）废山阳县，迁至朔州。 清代仍为朔州，初属大同府管辖，雍正三年（1725年）改为朔平府。
1912年，废朔州，置朔县。 1914年属雁门路。 1927年，直属山西省管辖。 1946年划归察哈尔省管辖。
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