慈溪历史悠久。 据河姆渡文化遗址出土文物显示，早在公元前5000年左右的新石器时代就有先民活动。 春秋时属越国，并吴时建句章城，为句章之地。 战国时期，楚国灭越国，又归楚国。 秦灭六国，实行郡县制，置句章郡，属会稽郡。 县城设在成山渡（今余姚市河姆渡以东5里），两汉三国期间一直未变。 东汉时，兼会稽东部刺史。 东晋隆安四年（公元400年），孙恩起义军从海上进入皮口。 句章城受损，迁至小溪（今鄞县鄞江桥）。 隋开皇九年（589年），省内余姚、鄞、三县并入句章县。 唐武德四年（621年），废句章县，置银州、耀州。 七年后，废耀州，仍置余姚县。 八年，废银州，复县，属越州。 自秦始皇二十六年置句章县至唐武德四年废，即公元842年，慈溪地区均属其管辖。 百余年后，先后属鄞州、县。 现在的瑶北地区，从秦汉到唐初，先后属余姚郡、耀州、余姚县。
唐开元二十六年（738年），经过初唐百余年的休养生息，浙东府县户籍数量日趋频繁。 。 、4县，分越州、明州管辖。 明、越均属江南东路管辖。 这是慈溪县设立的开始。 县治驻在慈城镇（今宁波市）。 县名据《延安县志》：那毛金指挥吴氏尸体立于壕中，揭#黑暗。 母亲尝到了婴儿的病痛，喜欢躲在小溪里，但来不及。 于是他在溪边建了一座房子来吸收阳光。 该溪位于今县城南部。 故慈溪因溪而得名，县因溪而得名。”天宝元年（742年），明州改名余姚县。乾元元年（758年）改名明州，并将慈溪县纳入其中。同年，江南东路下部分为浙江东路和浙江西路，慈溪县属浙江东路管辖。五年开平三年光绪元年（909年），明州刺史黄升去世，慈禧属明州望海水师，隶属吴越国。
北宋建隆元年（960年），明州王海军改名明州奉。 太平兴国三年（978年），吴越复宋，国家灭亡。 太宗平定诸国后，因唐代旧设十三路，慈溪县隶属明州奉江南东路。 春华五年（夜总会招募网4），他停了下来。 至道三年（夜总会招募网7），天下分为十五路。 天圣八年（1030年）增至18路。元丰中（1078~1085年）又分为23路。 慈溪县历来属明州，隶属两浙东路管辖。 南宋绍兴二年（1132年），两浙路分为两浙东路和两浙西路。 慈溪属明州，属两浙东路。 绍熙五年（1194年），宁宗即位。 次年，庆元帝改年号，定明州为宁宗迁都。 因此年号后，明州升为庆元府，慈溪县属其，仍属梁哲东路管辖。
元朝十三年（1276年），元世祖在位时，在庆元府置宣威司。 十四年，改为清源路总经理室。 大德六年（1302年），浙东宣威司元帅府由婺州（今金华）迁至清远，慈溪县属浙东宣威司。 元末，清远路被方国桢占据。
元至正二十七年（1367年），朱元璋投降方国桢，改庆元路为明州府，隶属浙江兴中书行省管辖。 明洪武九年（1376年），改中书省为按察使部。 洪武十四年，为避“明”国号之讳，改明郡为宁波郡。 永乐十六年（1418年），慈溪县玺丢失，恐被歹徒夺取。 他们请求朝廷更改法令，改掉山谷的溪流。 慈禧遂改名为慈禧。 仍属宁波府，隶属浙江承宣府使部。
清初，浙江布政司改称浙江行省，省县之间设四路。 慈溪县隶属宁波府，隶属浙江省宁绍台路所辖。 咸丰十一年（1861年）十一月，太平军李世贤攻克宁波，宁波府一度改称宁波府。
民国元年（1912年），政府撤销，慈溪直属浙江省军政府。 三年，清宁绍台路一带修会稽路。 导引行署设在鄞县。 慈溪县隶属浙江省会稽路。 16年，国民政府迁都南京，废除行政建制，慈溪直属浙江省政府。 2021年，浙江省设立行政督察区。 慈溪县属第五行政督察区，专员公署设在鄞县。 24年后，先后属第六行政督察区（24年至35年，专员公署驻鄞县）、第三行政督察区（36年至37年，专员公署驻余姚） 、第二行政督察区（1937年至4个月后，专员公署驻余姚）。
1949年5月24日，慈溪县小中镇（现宁波慈城镇）解放。 6月5日，浙江省第二区专员公署在宁波成立。 10月，更名为宁波专员公署，慈溪属宁波专员公署。
1954年，为建设商品棉基地，调整县境。 以种植棉花为主的镇海、慈溪、余姚三县北部划为慈溪县，迁至虎山镇。 1956年，国务院公布《汉字简化方案》，恢复慈禧为慈禧。 1970年由专区改为地区，慈溪县属宁波地区。 1983年，撤销宁波专区，并入宁波市，实行市辖县体制。 慈溪县隶属宁波市。
1979年9月，为改善水利条件，县境再次调整，泗门区划归余姚县，余姚县划归龙南区（今横河区）并入慈溪县，形成现辖区。
1988年10月13日，经国务院批准，撤销慈溪县建制，改组慈溪市（县级）。 仍属宁波市，区、乡（镇）行政区划不变。
历史沿革：
春秋时期，为越国领土。
战国时属楚国。
秦统一中国，实行郡县制。 吴越之地置会稽郡，属郡。
此后，自汉六朝至隋朝，上里所辖郡县时有更迭，管辖范围也有扩大和缩小，但建设并没有放弃。
金隆安四年（400年）县治迁至小溪。
唐初武德四年（621年），句章分殷、瑶州。 八年（625年）废银州，置銮县。 句章隶属滦县。 千年古县就此废止。
一百多年后，开元二十六年（738年）复县，这一年迁至宁波市慈城镇。
明永乐十六年（1418年），因县玺失落，更名为慈溪。
1954年，在原镇海、慈溪、余姚三县北部设立慈溪县，县人民政府迁至虎山。
1956年更名为慈溪。
1979年，慈溪县泗门区与余姚县横河区互换，组建现县。
1988年10月13日撤县设市，定名慈溪市。