这是浙江大学第三次代表中国队夺得冠军。 刚刚凯旋而归的浙江大学代表队向 小编讲述了其“远征”机器人在赛场上的精彩瞬间。
两次遭遇“老牌强者”，最终获胜
小型足球机器人的形状近似圆柱形，直径18厘米，高15厘米。 它们很轻，它们的“足球”是橙色的高尔夫球。
浙江大学机器人代表队、浙江大学控制科学与工程学院“主教练”熊荣教授介绍，小型足球机器人底部有四个全向轮，可以实现各个方向的灵活运动，还可以在高速移动时控制球和挑战。 射击。
“比赛一旦开始，就禁止任何人为操作，机器人只能根据预设的策略和软件对赛事进行分析，自行做出判断和决策。” 熊荣表示，对机器人的速度、稳定性、协作性都提出了非常高的要求。
参赛队员合影（图片来自浙江大学官网）
今年的机器人世界杯决赛在加拿大蒙特利尔举行，吸引了来自世界顶尖大学的学生。 浙江大学以一平三胜的成绩顺利晋级小组赛。 进入双败淘汰赛后，遭遇了老对手美国卡内基梅隆大学。 比赛中，浙大机器人因定位球程序问题以1：2落败，进入败者组。
“在淘汰赛中，我们发现我们总是被卡内基梅隆队击败，他们在控球方面有明显的优势。” 浙江大学代表队队长、浙江大学控制科学与工程学院研究生一年级学生黄哲元回忆道：“其实我们的硬件条件只要不输给对手，赛后会分析并改进。”
通过纠正问题、优化程序，浙江大学队在败者组击败了伊朗队和德国队，最终杀入决赛。 决赛中，浙江大学再次遭遇美国卡内基梅隆大学。 没想到，经过一番激战，浙江大学队以4：0夺得冠军。
“能够在对阵强队的比赛中取得如此大的分差，在赛场上是非常罕见的。” 熊荣说道。
“吸球”这一招是致胜关键
浙江大学曾于2013年、2014年夺得机器人世界杯小组冠军，但随后三年均失利。 熊荣表示，2015年，球队只获得了第三名，他们开始反思自己的技术短板。
“我们认为，高速动态方面需要加强智能化，过去我们定位球打得很好，但随着这几年大家技术的发展，我们的优势逐渐消失了。” 熊荣带领团队从2016年开始重建小型足球机器人的架构和设计算法，使机器人能够更轻松地适应复杂规则的变化。 为了更稳定地控球，团队还利用3D打印、红外识别等技术设计了“吸球”硬件。
这些都成为浙江大学队在本届机器人世界杯上的制胜策略。 小编在最终视频中看到，在门前接到“队友”的传球后，浙大足球机器人利用吸球硬件将皮球牢牢控制在“脚下”，并使用向后和横向运球技术。寻找差距。 转身并以平稳一致的动作进行“射击”。
浙江大学队以4：0夺得冠军（图片来自浙江大学官网）
“机器人可以自动计算进攻传球线，并根据场上的不足进行自动调整。增强吸球动作后，机器人在场上对球的控制力更强，效果出乎意料的好。” 浙江大学代表队队员、浙江大学机械工程学院大三学生陈泽西表示，以前足球机器人几乎只能将球向前推，但如此稳定的“控球技术”还是第一次出现在足球比赛中。场。
熊荣表示，能够重夺机器人世界杯小类别冠军，意味着浙江大学小型足球机器人的软硬件能力得到了很大提升，并实现了良好的融合。
机器人参加世界杯：不仅仅是一场比赛
机器人世界杯是机器人领域最高级别的国际赛事，时隔7年再次举办。 它以机器人足球为中心研究课题，旨在通过举办机器人足球比赛来推动人工智能、机器人技术及相关学科的发展。
熊荣表示，机器人世界杯的竞赛规则每年都会有一定的变化。 比如今年场地面积扩大了一倍，机器人数量从6个增加到8个，更接近人类比赛队伍的数量，对角线踢球距离、水平射门速度和场上碰撞等都有硬件限制。
与本届俄罗斯世界杯新加入的视频助理裁判技术类似，2018年机器人世界杯小组赛中也引入了自动裁判员，对节目进行直接判罚。 熊荣表示，这些改变的目的是验证机器人的协作能力，引领技术发展方向。
在这些规则下，机器人不仅速度快，而且能够准确地避开障碍物，因为如果发生碰撞，它就会得到“黄牌”。 在场上，机器人可以“多人协作”拦截球、传球，甚至做出假动作迷惑对手。
这些“法庭技术”的背后是机器人的基础技术研究，其中一些已经应用于现实生活。 目前，浙江大学团队基于相关技术，已打造出具有优秀导航路径规划和轨迹规划能力的轮式服务机器人和搬运机器人。
新华社2018年6月27日