唐代诗人王维在凉州的兵权，是西部的军事重镇和战略要地。 鉴于其战略地位重要，唐朝在凉州设立河西节度使，驻扎重兵抵御吐蕃。 。 正是在这样的背景下，大诗人王维于737年出使河西，并在武威停留了一年。 他留下了一首深入人心的诗，字里行间充满了诗人对武威的深厚感情。
当时，王维出使河西，任监察御史。 在视察军情的同时，他对在西藏作战中立功的将领进行了嘉奖。 这次出差使王伟和吴伟结下了不解之缘。
这是王伟第一次前往边塞执行任务。 途中，他对边塞美景深感惊叹，写下了著名的边塞诗《使者到塞》：“单车欲问边关，国度路过。”郑鹏离汉，归雁入湖田。大漠孤烟直，长河夕阳西下。萧观候骑时，守着雁然。”
到达河西节度使驻地武威后，王维听崔希夷等将士讲述吐蕃战败的情况。 他高兴地写下《出塞》诗，盛赞节度使崔希夷的机智勇敢，将他比作西汉名将霍去病。 由于崔希夷的赏识和挽留，王维进入河西节度使崔希夷幕府，被任命为幕府节度使判官。
就这样，王维留在了武威，并在武威度过了一年多的时间。 在此期间，王维与武威进行了真正意义上的近距离接触。 王维在河西任职期间，每当公务之余，他就经常出城深入乡村，考察民情，熟悉风土人情。 生活在武威的王伟自然不能不怀念家乡。 737年秋，王维的好友崔三从北庭都护府回到密州（今山东省行省）探望父母。 路过武威时，遇见了王维。
他们都是天涯沦落人，相见时不禁心酸。 分别之际，王维写下了一首《送崔三到密州游省》的告别诗，流#了他对远在边塞的无限怀念。 作为幕府总督，王维经常要到河西总督管辖的各地处理公务。 在此期间，他还创作了大量边塞诗作。 这些诗描写了军队出征时的悲壮场面、出敌时的无畏、激战的激烈和凯旋的轰轰烈烈的场面，着重渲染了边疆、边疆的景色。守边将士的英雄气概。 这既表达了王维渴望立功、跃跃欲试的心，也表达了他自己的辛酸、悲伤和愤怒。
开元二十六年（738年）五月，河西刺史崔希夷改名河南尹。 崔希仪对王伟来说是一件幸事。 当得知崔希仪要离开的消息时，王伟感到无比悲伤和沮丧。 他在送别崔希夷时，写下了《双黄虎歌送别》诗，表达了他对崔希夷的依依不舍。
崔希仪到达河南后不久就去世了。 王伟听到这个消息后心情十分郁闷。 起初，王维立志要在河西节度幕府实现自己的人生价值。 然而，随着崔希怡的调离和去世，王伟感到深深的孤独和无助。 他觉得没有必要再留在武威了，所以他决定返回。
王维在武威生活了一年多。 回到长安后，仍任监察御史。 此后，他再也没有来过武威。